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残疾人智能电动轮椅控制器常见的模式
/ 2018-09-10 14:31:25

  智能轮椅是智能型电动轮椅的简称。智能轮椅的种类很多,目前尚没有一个统一的或权威性的定义。高性能智能轮椅通常同时具有电动轮椅与智能机器人的多种功能。作为一种典型的服务机器人,智能轮椅不但可以为老年人和残疾人提供一种良好的代步工具而且可以具有自主导航、自主避障、人机对话等服务机器人所具有的各种功能,因而可以帮助残疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力,使他们更好地融入社会。

  智能轮椅是以人为中心的系统,因此其控制系统的设计并不是自主性越高越好,而是应该考虑到使用者的具体需要 :不但要考虑到使用者对各种功能的需要,而且需要考虑到使用者的经济负担能力。

  在控制模式方面,智能轮椅上普遍采用的是 3 种模式 :自主模式、半自主模式和手动模式。

  在自主模式下,使用者可以通过按键、触摸屏、语音等人机接口设定目的地,智能轮椅将根据使用者的指令通过自身获得的环境信息自主完成到目标点的路径规划和移动,比如到卧室,客厅,厨房,等等。自主模式主要针对对电动轮椅控制能力较弱的老年人和残疾人,并主要适用于使用者的日常生活环境。

  半自主模式的主要目的是为了提高安全性和减轻使用者的操作负担。在半自主模式下,智能轮椅可以通过传感器和控制系统实现自主避障、防止跌落、跟随行走等功能,在门、走廊等狭窄区域,根据使用者的操纵指令进行局部路径规划,帮助使用者完成操纵意图,同时避免危险发生等等

  在手动模式下,使用者将通过操纵杆对智能轮椅进行控制,相当于使用普通的电动轮椅。

  此外,对于高性能智能轮椅来说,因为其控制系统的核心通常也是一台具有较高性能的计算机系统,因而智能轮椅在为老年人和残疾人提供代步工具的同时,也很容易实现普通计算机所具有的娱乐服务、无线上网、视频电话、人机对话等多种功能

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